ロボットカーをつくろう

必要なもの

・マイクロビット

・電池ボックス（3V＝マイクロビットの電源）

・回転サーボFS90R×2

・タイヤ x 2

・電池ボックス（4.5V＝回転サーボの電源）

・ブレッドボードと配線用部品

・お菓子の箱

お菓子の箱の左右に、サーボモーターとタイヤをとりつけます。

・お菓子の箱

・回転サーボFS90R×2

・タイヤ×２

・ネジ×２

お菓子の箱の左右2か所に、穴をあける方法（左図を見てね）：

1. 実線のようにマジックで線をひきます。

2. 線のとろこを、カッターで切ります。

3. 点線のところにキズをつけ、折りやすくします。

※カッターを使うときは、手を切らないように気を付けます！決して、カッターの向かう先に指などを置かないこと。

【配線の全体】

全体は、このようにつなぎます。

左写真の右真ん中にある白いブロックのような部品が、「ブレッドボード」です。このブレッドボードには、25個の穴があり、それぞれ5個づつ（下図のタテ方向）内部でつながっています。

ブレッドボードは、色々な配線を試すのに、とても便利です。

1. マイクロビットのGND（マイナス）を、モーター電池の黒（マイナス）につなげ、両方のサーボモーターの茶（マイナス）につなげます。

2. モーター電池の赤（プラス）を、両方のサーボモーターの赤（プラス）につなげます。

3. マイクロビットのP1を、右モーターの黄信号線に、P2を左モーターの黄信号線につなぎます。

※どこかあつくなると危険(きけん)です。すぐに電池を外してください。

完成したら、このように動かすことができます。

ロボットカーが前に２秒動いて止まるプログラム