簡単ロボットの作り方

サーボモーターを３つ使ったロボットです。

アタマと、左右のウデをうごかすことができます。

※ 柔らかく、軽く、大き目のダンボール箱が加工しやすいです。
（写真は、スーパー西友でもらった、ペットボトル飲料2リットル×6本用、をロボット本体に使っています）

※ サーボモーターは、180度サーボ・360度回転サーボどちらでもOK

ダンボール箱に2か所、穴をあけ、結束バンドで固定します。

柔らかい段ボールなら、プラスドライバーを「プス」っと刺すだけで穴があきます。

※ゆびをケガしないように注意！

ロボット本体の段ボール箱に、サーボモーターをとりつけたところ。

左右のサーボモーターが「ウデ」をうごかし、

まんなかのサーボモーターが「アタマ」をうごかします。

＜＝この写真は、「あたま」をさかさまに置いて、後ろから見たところ

アタマをネジでとめるときは、このようになります。

なので、アタマのうしろは、開けておきます。アタマは大きめに作った方が、工作しやすいです。

180度サーボの場合は、Bボタンを押すと、サーボモーターが0度に動いて2秒止まり、90度に動いて2秒止まり、180度に動いて2秒止まり、90度の位置に動いて止まります。

360度回転サーボの場合は、Bボタンを押すと、サーボモーターが2秒間回転し、2秒間止まり、逆に2秒間回転し、止まります。