簡単ロボットの作り方

サーボモーターのつけかた

ダンボール箱に2か所、穴をあけ、結束バンドで固定します。

柔らかい段ボールなら、プラスドライバーを「プス」っと刺すだけで穴があきます。

※ゆびをケガしないように注意！

サーボモーターのつけかた（くわしく）

• プラスドライバーを「プス」っとさして、２つ穴をあける

• 結束バンドを通す

• 結束バンドで、サーボモーターを固定する

• （必要に応じて）テープなどで補強する

• （必要に応じて）結束バンドの余りを、切り落とす

ロボット本体の段ボール箱に、サーボモーターをとりつけたところ。

左右のサーボモーターが「ウデ」をうごかし、

まんなかのサーボモーターが「アタマ」をうごかします。

ロボットの「うで」をつくる

• 「貼れるボード」をうでのかたちに切り出します

• サーボホーンの形にくぼみを作ります（カッターで切れ目を入れて、手でむしる）

• くぼみに、サーボホーンをはめ込みます

• （必要に応じて）サーボホーンが外れないよう、テープで 補強します

• サーボモーターにサーボホーンをはめ込みます

• サーボモーターからサーボホーンが外れないよう、ネジで止めます

ロボットの「あたま」をつくる

• 段ボールであたまをつくります

• 「貼れるボード」にサーボホーンをとりつけて、「クビ」をつくります

• あたまの下にクビをつけます（サーボホーンの上下を隠さないように注意）

• ロボット本体のサーボモーターに、あたまをとりつけます

• ネジで止める

＜＝この写真は、「あたま」をさかさまに置いて、後ろから見たところ

ネジで止めるとき

アタマをネジでとめるときは、このようになります。

なので、アタマのうしろは、開けておきます。アタマは大きめに作った方が、工作しやすいです。

プログラム例

180度サーボの場合は、Bボタンを押すと、サーボモーターが0度に動いて2秒止まり、90度に動いて2秒止まり、180度に動いて2秒止まり、90度の位置に動いて止まります。

360度回転サーボの場合は、Bボタンを押すと、サーボモーターが2秒間回転し、2秒間止まり、逆に2秒間回転し、止まります。