オート三輪

サーボモーターを２つ使った三輪自動車ロボットです。

マイクロビットを2台つかって、無線で動かしています。

マイクロビットモアを使うと、パソコンをコントローラにして、1台のマイクロビットで動かすことができます。

材料

• 貼れるボード（購入：ダイソー）

• 発砲パーツ円柱50mm（購入：ダイソー）

• 竹ひご（購入：ダイソー）

• ストロー

• 結束バンド15cm（購入：ダイソー）

• 180度サーボ 、 サーボホーン、 ネジ

• 360度回転サーボ 、タイヤ、 ネジ

• クリップ

• 小ねじ 3 x 20mm （購入：ビバホーム）ボルト2本、ナット3個使用

工具

• プラスドライバー

• カッター

• カッティングマット

• ハサミ

• テープ

• ラジオペンチ

ステアリング（かじ取り装置）をつくる

• ストローを9cmくらいに切る

• 竹ひごを15cmくらいに切る

• タイヤを2個つくる（発砲パーツ円柱50mmを、厚さ２cmくらいで切る）

• 貼れるボードを4cm × 8cmくらいに切る

• 真ん中のあたりに、サーボホーンの形のくぼみを作る

• ストローに竹ひごを通し、両側にタイヤをつける

• ストローを、貼れるボードに、テープではりつける

• サーボホーンをくぼみにはめ込む

本体を作成して、サーボモーターをとりつける

• 貼れるボードを本体のかたちに切り出す

• うしろは、タイヤが入る大きな穴（あな）と、結束バンド用の小さな穴（あな）を2か所あける

• まえには、180度サーボがぴったり入る穴をあける
  （サーボの回転軸が、まん中になるよう、ズラして穴をあけるのがコツ）

• うしろには、360度回転サーボ（画面左、青色）をとりつけます

• まえには、180度サーボ（画面右、黒色）をとりつけます